마케도니아 전쟁과 그리스 재패 제1,2차 마케도니아 전쟁 제2차 포에니 전쟁에서 로마가 카르타고에게 승리를 거두면서 이제 서지중해에서 로마를 상대할 만한 세력이 남아있지 않게 되었다. 이제 로마의 관심은 제2차 포에니 전쟁에서 카르타고와 동맹을 맺고 로마를 위협하던 마케도니아에 대한 응징이 되었다. 당시 마케도니아는 알렉산드로스 제국의 후예인 안티고노스 왕조가 통치를 하고 있었는데 BC 229년 마케도니아 왕으로 즉위한 필리포스 5세는 BC 216년 로마가 한니발에게 칸나에 전투에서 참패를 당하자 한니발과 동맹을 맺고 BC 214년 일리리아의 로마 동맹도시들을 공격하여 제1차 마케도니아 전쟁을 일으켰다. 전쟁은 10여 년 동안 지리하게 이어졌고 결국 로마는 카르타고와의 전쟁에 전념하기 위해 BC 206년..